劳易测Leuze产品在AGV中的细节应用：背负型AGV篇

2020年7月15日19点55分

2020年7月15日星期三19点56分纵观国内行业，AGV的发展如火如荼。由于此次疫情的影响，避免人与人之间的接触促使众多企业纷纷重视 AGV等自动化物流设备的引用，而在后疫情时代，使用AGV进行物料搬运成为物流仓储的潮流风向标。劳易测来讲解下，劳易测产品在AGV中的细节应用。

　　那么大家是否都了解AGV产品的应用细节?

　　AGV设备的分类基本可以分成叉车型，拖拽型，以及背负型。下面就从常用的背负型AGV说起，背负式AGV往往在大面积规则场地上布局，多使用2D code+惯性导航的方式进行定位。在国内市场上背负式AGV以邮政和小件包裹使用居多。

　　2D code导航

　　2D code 的导航原理很简单，AGV在运行中不停的对地面2D code 进行识别，不仅要输出2Dcode信息，也要输出2D code 所在视野的X,Y,位置以及α偏移角度。这样AGV小车在移动的时候才能修正自身姿态进行下一步的动作。

　　针对2D导航，有什么好的解决方案呢?

　　劳易测的DCR 200i系列2D code 条码阅读器就可以很好的胜任此工作。

　　DCR 200i条码阅读器系列特点：

　　身材短小精干

　　视野范围广

　　阅读速度快

　　集成工业总线协议

　　AGV对接输送线

　　AGV和输送线进行对接的时候，同样需要准确的姿态定位功能。定位功能就不是地面的2Dcode可以满足要求的了。针对这个场景，劳易测的IPS 200i定位传感器系列产品正是精准定位的绝佳方案。外观来看与上面介绍的DCR 200i定位传感器系列有几分相像，定睛一看又会发现不同。试用IPS 200i定位传感器仅需要在输送线上做个简单的标记，就可轻松获得一切精准定位数据。

　　IPS 200i定位传感器系列特点：

　　外观精巧-尤其适用于小型的AGV设备

　　精准定位-0.1mm的图像定位精度

　　集成工业总线协议

　　关于劳易测Leuze：

　　您身边的传感器专家

　　凭借着求知欲与决心，五十多年来，劳易测的传感器专家们致力创新，开创工业自动化技术的里程碑。客户的成功就是我们的动力。昨天，今天，明天，始终如一。

　　劳易测拥有丰富的产品线，包括开关传感器、测量传感器、识别系统、数据传输和图像处理解决方案。作为安全专家，劳易测还专注于机械安全产品、服务和解决方案，聚焦物流、包装、机床、汽车和实验室自动化等核心领域的应用，在这些领域积累了众多的专业应用技术和丰富经验。

　　劳易测创立于 1963 年，总部位于德国南部 Owen/Teck。如今，来自劳易测全球技术能力中心和 21 个销售子公司的 1200 多名传感器专家，凭借丰富的经验和坚定的承诺，在逾 40 家国际经销商的全力支持下，确保帮助客户在瞬息万变的市场中获得长期成功。

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